Udźwig nominalny | Dostępne są 2 wersje: 5kg i 8kg |
Maksymalny udźwig manipulatora [5kg] | 2 chwytaki o udźwigu 1,5 [kg] każdy obrócone względem siebie o 180 stopni (masa chwytaka max. 2 [kg]) |
Maksymalny udźwig manipulatora [8kg] | 2 chwytaki o udźwigu 2,5 [kg] każdy obrócone względem siebie o 180 stopni (masa chwytaka max. 1.5 [kg]) |
Prędkość ramion | max. 1 [m/s] |
Dokładność pozycjonowania | min. +\1 [mm] |
Powtarzalność pozycjonowania | min. +\1 [mm] |
Masa manipulatora | 96 [kg] |
Zasięg (bez chwytaka) | 1.300 [mm] |
Zakres ruchu manipulatora w podstawie | d1,var = 0 / 2500 [mm] |
Zakres obrotu manipulatora we wszystkich osiach | sigma 1,var = od 0 stopni do (min 270 stopni - max 300 stopni) |
Wysokość od podłoża do mobilnej podstawy | d2 = 300 [mm] |
Wysokość I ramienia od podstawy | d3 = 500 [mm] |
Odsunięcie I ramienia od osi obrotu | a3 = 200 [mm] |
Długość II ramienia | d5 = 550 [mm] |
Długość III ramienia | d7 = 350 [mm] |
Długość IV ramienia | d9 = 100 [mm] |
Długość V ramienia | d11 = 100 [mm] |
Długość VI ramienia | d12 = 150 [mm] |